Sobretudo no trânsito urbano, os perigos nem sempre são previsíveis. Tanto mais importante é, portanto, a tomada de medidas para prevenir um acidente. A Mercedes-Benz equipou o autocarro urbano CapaCity com um grande número de funcionalidades de segurança que ajudam a dominar situações de condução críticas.
Assim, cada CapaCity e CapaCity L dispõe de série do Assistente de Mudança de Direção Sideguard Assist 2, do Frontguard Assist, do Assistente de Sinais de Trânsito Traffic Sign Assist e do sistema de controlo da pressão dos pneus TPM (Tire Pressure Monitoring). O assistente de travagem opcional Preventive Brake Assist 2 alerta para obstáculos imóveis e em movimento - incluindo peões e ciclistas - e, se necessário, desencadeia uma travagem parcial para evitar um acidente. Além disso, o Citaro pode ser equipado com a MirrorCam, que proporciona uma melhor visibilidade para trás e para os lados do que os espelhos convencionais.