Durante la marcia i pericoli sono spesso imprevedibili, soprattutto nel traffico urbano. Ecco perché è così importante prendere le dovute misure per prevenire gli incidenti. Mercedes-Benz ha equipaggiato l'autobus urbano CapaCity con una vasta gamma di dotazioni per la sicurezza che aiutano il conducente a gestire le situazioni di marcia critiche.
Ogni CapaCity e CapaCity L dispone di serie del sistema di assistenza alla svolta Sideguard Assist 2, del Frontguard Assist, del sistema di riconoscimento automatico dei segnali stradali Traffic Sign Assist e del sistema di controllo della pressione pneumatici TPM (Tire Pressure Monitoring). Il sistema di assistenza alla frenata Preventive Brake Assist 2 (opzionale) segnala la presenza di ostacoli fissi e in movimento, inclusi pedoni e ciclisti, e all'occorrenza avvia una frenata parziale per evitare un incidente. Inoltre il Citaro può essere equipaggiato con la mirror cam, che garantisce una migliore visibilità posteriore e laterale rispetto ai tradizionali specchi.