Upravo u gradskom prometu ponekad nije moguće predvidjeti opasnost. Zato je posebno važno poduzeti mjere za sprečavanje nesreće. Mercedes-Benz je gradski autobus CapaCity opremio mnoštvom sigurnosnih značajki koje pomažu u svladavanju kritičnih situacija u vožnji.
Svaki CapaCity i CapaCity L serijski posjeduje sustav pomoći pri skretanju Sideguard Assist 2, Frontguard Assist, funkciju prepoznavanja prometnih znakova Traffic Sign Assist i sustav nadzora tlaka u gumama TPM (Tire Pressure Monitoring). Opcijski Preventive Brake Assist 2 upozorava na nepomične i pokretne prepreke - uključujući pješake i bicikliste te pokreće djelomično kočenje ako je potrebno kako bi se izbjegla nesreća. Citaro također može biti opremljen kamerom MirrorCam, koja pruža bolju stražnju i bočnu vidljivost od uobičajenih retrovizora.