Niebezpieczeństwa są czasem nieprzewidywalne, zwłaszcza w ruchu miejskim. Tym ważniejsze jest zatem podjęcie działań zapobiegających wypadkom. Mercedes-Benz wyposażył autobus miejski CapaCity w szereg zabezpieczeń, które pomagają w opanowaniu krytycznych sytuacji na drodze.
I tak każdy CapaCity und CapaCity L jest standardowowyposażony w asystenta skrętu Sideguard Assist 2 a także systemy wspomagające Frontguard Assist, Traffic Sign Assist i TPM (Tire Pressure Monitoring, układ monitorowania ciśnienia w oponach). Opcjonalny system wspomagania hamowania Preventive Brake Assist 2 ostrzega przed nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami – w tym pieszymi i rowerzystami –, inicjując w razie potrzeby częściowe hamowanie w celu uniknięcia wypadku. Ponadto Citaro może być wyposażony w system MirrorCam, który zapewnia lepszy widok z tyłu i z boku niż konwencjonalne lusterka.