Mai ales în traficul urban, pericolele sunt uneori imprevizibile. Este cu atât mai important să se ia măsuri pentru prevenirea unui accident. Mercedes-Benz a echipat autobuzul urban CapaCity cu numeroase elemente de siguranță care ajută la gestionarea situațiilor critice de rulare.
Prin urmare, fiecare model CapaCity și CapaCity L este echipat standard cu asistent la virare Sideguard Assist 2, Frontguard Assist, Traffic Sign Assist și Tire Pressure Monitoring (TPM). Asistentul opțional la frânare Preventive Brake Assist 2 avertizează asupra obstacolelor staționare și în mișcare – inclusiv pietonii și bicicliștii – și inițiază frânarea parțială, dacă este necesar, pentru a evita un accident. Citaro poate fi echipat și cu MirrorCam, ce oferă o vizibilitate mai bună în spate și lateral decât oglinzile convenționale.