Naročito u gradskom saobraćaju, opasnosti su ponekad nepredvidive. Utoliko je važnije, dakle, da se preduzmu mere za sprečavanje nezgoda. Mercedes-Benz je opremio CapaCity autobus sa brojnim bezbednosnim funkcijama koje pomažu u savladavanju kritičnih situacija u vožnji.
Stoga su svaki CapaCity i CapaCity L standardno opremljeni pomoćnikom pri skretanju Sideguard Assist 2, Frontguard Assist, Asistencijom za saobraćajne znakove i Nadzorom pritiska u gumama (TPM). Opcioni pomoćnik pri kočenju Preventive Brake Assist 2 upozorava na stacionarne i pokretne prepreke – uključujući pešake i bicikliste – i pokreće delimično kočenje ako je potrebno da bi se izbegla nesreća. Citaro takođe može biti opremljen MirrorCam-om, koji pruža bolju vidljivost pozadi i sa strane od konvencionalnih retrovizora.