Just linnaliikluses ei pruugi ohud alati olla ettenähtavad. Seda olulisem on rakendada meetmeid õnnetuste vältimiseks. Mercedes-Benz varustas linnaliinibussi CapaCity mitmete turvafunktsioonidega, mis aitavad liiklusohtlike sõiduolukordadega toime tulla.
Seetõttu on iga CapaCity ja CapaCity L standardvarustuses varustatud pöördeabistaja Sideguard Assist 2, Frontguard Assist, liiklusmärgi abistaja ja rehvirõhu jälgimissüsteemiga (TPM). Valikuline piduriabisüsteem Preventive Brake Assist 2 hoiatab takistuste, sealhulgas jalakäijate ja jalgratturite eest, ning alustab vajaduse korral osalist pidurdamist avarii vältimiseks. Citarot saab varustada ka MirrorCam'iga, mis pakub paremat nähtavust taga ja külgedel kui tavalised peeglid.