Práve v mestskej premávke nie sú nebezpečenstvá vždy predvídateľné. O to dôležitejšie je prijať opatrenia na predchádzanie nehodám. Spoločnosť Mercedes-Benz vybavila mestský autobus CapaCity množstvom bezpečnostných prvkov, ktoré pomáhajú zvládnuť kritické jazdné situácie.
Preto je každé CapaCity a CapaCity L štandardne vybavené asistentom otáčania Sideguard Assist 2, Frontguard Assist, asistentom zaznamenávania dopravných značiek Traffic Sign Assist a sledovaním tlaku v pneumatikách Tyre Pressure Monitoring (TPM). Voliteľný brzdový asistent Preventive Brake Assist 2 varuje pred stojacimi a pohyblivými prekážkami – vrátane chodcov a cyklistov – a v prípade potreby spustí čiastočné brzdenie, aby sa predišlo nehode. Citaro môže byť vybavené aj kamerou MirrorCam, ktorá poskytuje lepšiu viditeľnosť dozadu a do strán ako bežné zrkadlá.