Zejména v městském provozu nelze rizika mnohdy vůbec předvídat. O to je pak důležitější učinit opatření, aby se předešlo nehodě. Mercedes-Benz vybavil městský autobus CapaCity množstvím bezpečnostních prvků, které pomáhají zvládat kritické jízdní situace.
Modely CapaCity a CapaCity L jsou standardně vybaveny asistentem odbočování Sideguard Assist 2, Frontguard Assist, asistentem dopravních značek Traffic Sign Assist a systémem sledování tlaku v pneumatikách TPM (Tire Pressure Monitoring). Brzdový asistent Preventive Brake Assist 2 v příplatkové výbavě varuje před stojícími a pohyblivými překážkami – včetně chodců a cyklistů – a v případě potřeby zahájí částečné brzdění, aby se předešlo nehodě. Citaro může být také vybaveno kamerou MirrorCam, která poskytuje lepší výhled dozadu a do stran než běžná zrcátka.