Най-вече в градското движение опасностите понякога не може да бъдат предвидени. Това прави важно предприемането на мерки за предотвратяване на произшествия. Mercedes-Benz е оборудвал градския автобус CapaCity с голям брой системи за безопасност, които помагат за овладяване на критични пътни ситуации.
Всеки CapaCity и CapaCity L е оборудван серийно с асистент за завиване Sideguard Assist 2, Frontguard Assist, асистент за пътни знаци Traffic Sign Assist и система за следене на налягането в гумите TPM (Tire Pressure Monitoring). Опционалният превантивен спирачен асистент 2 предупреждава за неподвижни и движещи се препятствия - включително пешеходци и велосипедисти - и инициира частично спиране, ако е необходимо, за да избегне инцидент. Citaro може да бъде оборудван и с MirrorCam, която осигурява по-добра задна и странична видимост в сравнение с конвенционалните огледала.