El Citaro ha sido desde su lanzamiento el arquetipo de modernidad e innovación en su segmento. La receta es muy sencilla: conocer y contentar las necesidades de los clientes. La segunda generación del Citaro relevó a la primera a fines de 2005/2006. Entre otros aspectos, destacó desde el comienzo por la nueva estructura de los ejes y un «rostro» completamente actualizado. Los ingenieros de desarrollo han seguido perfeccionando continuamente el Citaro, y no sólo han convencido a los clientes: los periodistas, los peritos independientes y, sobre todo, los conductores, aprecian sus atributos. Por ejemplo, ha merecido 10 veces el premio «Vehículo industrial del año» otorgado por los lectores de la editorial ETM. Los lectores de la revista «Busfahrer» lo eligieron como «Mejor autobús del año 2009», Dekra le asignó el premio de ecología, la oficina de protección medioambiental de Baden-Wurtemberg lo distinguió con el «F-Cell Award» y un jurado internacional lo declaró «Bus of the Year 2007».
Hace poco, la revista especializada «Omnibusrevue» publicaba lo siguiente sobre el «Bus Euro Tests»: «El Mercedes-Benz Citaro marca el estándar para el resto de vehículos del sector». Ningún otro concepto de vehículo ha marcado su impronta en el mercado de autobuses como el Citaro. Puede decirse, sin exagerar, que es el «autobús de la década».
