Até hoje, o Citaro conseguiu representar modernidade e inovação. A sua receita de sucesso é simples: o que interessa é refletir as necessidades dos clientes. À primeira geração do Citaro seguiu-se a segunda em 2005/2006. Entre outras coisas, conseguiu causar impacto desde logo com uma nova construção dos eixos e um "rosto" totalmente renovado. Até hoje, o Citaro manteve o impulso do seu motor de desenvolvimento. Não são apenas os clientes que estão convencidos. Também jornalistas, peritos independentes e sobretudo motoristas apreciam as suas características. Assim, ganhou por exemplo 10 vezes o prémio dos leitores da editora ETM "Veículo comercial do ano". Os leitores da revista "Busfahrer" elegeram-no como o "Melhor autocarro do ano de 2009", a Dekra atribuiu-lhe o prémio ambiental, os serviços ambientais de Baden-Württemberg até lhe atribuíram o F-Cell Award e um júri internacional elegeu-o como "Bus of the Year 2007".
Recentemente, a revista especializada "Omnibusrevue" escreveu por ocasião do Bus Euro Test: "O Mercedes-Benz Citaro representa a medida, pela qual o resto do setor tem de se orientar". Nenhum outro conceito de veículo marca tanto o mercado dos autocarros como o Citaro. É sem dúvida o "Bus of the Decade".
