Citaro har helt frem til i dag visst å representere det moderne og nyskapende. Suksessoppskriften er enkel: Det gjelder å avspeile kundenes behov. Den første Citaro-generasjonen ble etterfulgt av den andre ved årsskiftet 2005/2006. Den visste å skåre høyt helt fra begynnelsen av med blant annet en ny akselkonstruksjon og et fullstendig omarbeidet "ansikt". Så langt har Citaro opprettholdt momentet fra utviklingsmotoren. Det har ikke bare overbevist kundene. Også journalister, uavhengige sakkyndige og fremfor alt sjåfører vet å sette pris på egenskapene. Den vant for eksempel for tiende gang leserprisen "Nutzfahrzeug des Jahres" (Årets nyttekjøretøy) fra forlaget ETM. Leserne av tidsskriftet "Busfahrer" kåret den til "Bester Bus des Jahres 2009" (Årets beste buss 2009), Dekra tildelte den miljøprisen, miljøbyrået i Baden-Württemberger endatil F-Cell Award og en internasjonal jury valgte den til "Bus of the Year 2007".
Nylig skrev fagtidsskriftet "Omnibusrevue" følgende i anledning av Bus Euro Test: "Mercedes-Benz Citaro representerer målestokken som resten av bransjen må orientere seg etter". Ikke noe annet kjøretøykonsept preger bussmarkedet i den grad Citaro gjør. Den er uten tvil "Bus of the Decade".