Model Citaro byl dodnes představitelem modernity a inovace. Jeho recept na úspěch je jednoduchý: Je třeba reagovat na potřeby zákazníků. První generaci modelu Citaro vystřídala na přelomu let 2005/2006 generace druhá. Ta mimo jiné od začátku bodovala novou konstrukcí náprav a kompletně přepracovaným „obličejem“. Dodnes si model Citaro zachoval rozmach svého vývoje. O tom jsou přesvědčeni nejen zákazníci. Také novináři, nezávislí odborníci a především řidiči oceňují jeho vlastnosti. Vyhrál například 10x cenu čtenářů nakladatelství ETM „Užitkové vozidlo roku“. Čtenáři časopisu „Busfahrer“ ho vyhodnotili jako „Nejlepší autobus roku 2009“, společnost Dekra mu udělila ekologickou cenu, úřad pro životní prostředí Bádenska-Württemberska dokonce F-Cell Award a mezinárodní porota jej zvolila za„Bus of the Year 2007“.
Nedávno napsal odborný časopis „Omnibusrevue“ u příležitosti testu Bus Euro: „Mercedes-Benz Citaro představuje měřítko toho, podle čeho by se měl zbytek odvětví orientovat. “Žádný jiný koncept vozidla neovlivnil autobusový trh tak jako Citaro. Je to bezpochyby „Bus of the Decade“.