Citaro har tills idag lyckats representera modernitet och innovation. Framgångsreceptet är enkelt: Det gäller att återspegla kundernas krav. Den första Citaro-generationen följdes i slutet av 2005/2006 av den andra. Bland annat lyckades den samla poäng med en ny axelkonstruktion och ett helt omarbetat ”ansikte”. Tills idag behåller Citaro sitt momentum hos utvecklingsmotorn. Det är inte bara kunderna som är övertygade om detta. Även journalister, oberoende sakkunniga och framför allt förare uppskattar dess egenskaper. Så vann den till exempel läsarpriset ”Årets nyttofordon” från ETM förlag 10 gånger. Läsarna av tidskriften ”Busfahrer” korade den till ”Årets bästa buss 2009”, Dekra tilldelade den miljöpriset, Baden-Württembergs miljöbyrå tilldelade den F-Cell Award och en internationell jury valde den till ”Bus of the Year 2007”.
För inte så länge sedan skrev facktidskriften ”Omnibusrevue” följande angående Bus Euro-testet: ”Mercedes-Benz Citaro sätter ribban som resten av branschen måste orientera sig efter”. Inget annat fordonskoncept präglar bussmarknaden så som Citaro. Den är utan tvivel ”Bus of the Decade”.