Citaro успява до ден днешен да олицетворява модернизация и новаторство. Неговата рецепта за успех е лесна:Трябва да се отразяват нуждите на клиента. Първото поколение на Citaro беше последвано от второто в края на 2005/2006 г. То пожъна успехи от началото преди всичко с новата мостова конструкция и изцяло преработеното си „лице“. До днес Citaro поддържа размаха на своя двигател за развитие. В това са убедени не само клиентите.Журналисти, независими експерти и преди всичко водачите ценят неговите качества. Така например той спечели 10 пъти наградата на читателите на издателство ETM за „Товарен автомобил на годината“. Читателите на списание „Busfahrer“ го избраха за „Най-добър автобус на годината 2009“, Dekra му връчи наградата за околна среда, Службата за околна среда на Баден-Вюртемберг дори го отличи с наградата F-Cell, а едно международно жури го избра за „Автобус на годината 2007“.
Неотдавна специализираното издание „Omnibusrevue“ написа по повод на Теста за градски автобуси: „Mercedes-Benz Citaro задава мярката, по която трябва да се ориентира останалата част от бранша“. Никоя друга автомобилна концепция не повлиява пазара за автобуси така, както Citaro. Той без съмнение е „Автобусът на десетилетието“.