De Citaro is er tot nu toe in geslaagd symbool te staan voor moderniteit en innovatie. Zijn succesformule is eenvoudig: het gaat erom aan de behoeften van de klanten te beantwoorden. De eerste Citaro-generatie werd eind 2005/2006 door de tweede opgevolgd. Deze generatie gooide meteen hoge ogen met onder meer een nieuwe asconstructie en een volledig vernieuwd 'gezicht'. Tot nu toe heeft de Citaro de pit van zijn ontwikkelingsmotor behouden. Daar zijn niet alleen de klanten van overtuigd. Ook journalisten, onafhankelijke deskundigen en vooral de chauffeurs waarderen zijn eigenschappen. Zo won hij bijvoorbeeld 10 maal de lezersprijs 'Bedrijfsvoertuig van het jaar' van de uitgeverij ETM Verlag. De lezers van het tijdschrift 'Busfahrer' verkozen hem tot 'Beste bus van het jaar 2009', de Dekra gaf hem de milieuprijs, de openbare milieudienst van Baden-Württemberg zelfs de F-Cell Award, en een internationale jury verkoos hem tot 'Bus of the Year 2007'.
Onlangs nog schreef het vakblad Omnibusrevue naar aanleiding van de Bus Euro Tests: "De Mercedes-Benz Citaro legt de lat daar waar de rest van de branche zich op moet richten.Geen enkel ander voertuigconcept drukt zijn stempel zo op de bussenmarkt als de Citaro. Hij is zonder twijfel de 'Bus of the Decade'."
