Citaro zawsze reprezentował nowoczesność i innowacyjność. Jego przepis na sukces jest prosty: Ważne jest, aby odzwierciedlać potrzeby klientów. Po pierwszej generacji Citaro nadeszła druga na przełomie lat 2005/2006. Między innymi ma ona nową konstrukcję osi i całkowicie przebudowany przód. Do dnia dzisiejszego Citaro zachował dynamikę swojego motoru rozwoju. Przekonują się o tym nie tylko klienci. Dziennikarze, niezależni eksperci, a przede wszystkim kierowcy również doceniają jego właściwości. Na przykład 10 razy zdobył nagrodę czytelników wydawnictwa ETM „Pojazd użytkowy roku”. Czytelnicy czasopisma „Busfahrer” wybrali go „Najlepszym Autobusem Roku 2009”, Dekra przyznała mu nagrodę ekologiczną, Agencja Ochrony Środowiska Badenii-Wirtembergii nawet nagrodę F-Cell Award, a międzynarodowe jury nadało mu tytuł „Bus of the Year 2007”.
Niedawno magazyn branżowy „Omnibusrevue” napisał z okazji Bus Euro Test: „Citaro Mercedes-Benz jest poprzeczką dla reszty branży. Żaden inny pojazd nie kształtuje rynku autobusów w takim samym stopniu jak Citaro. Bez wątpienia należy mu się tytuł „Bus of the Decade”.