Citaro har frem til i dag forstået at repræsentere modernitet og innovation. Dens opskrift på succesen er enkel: Det handler om at afspejle kundernes behov. Efter den første Citaro-generation fulgte i slutningen af 2005/2006 den anden. Den indeholdt blandt andet en ny akselkonstruktion og et komplet opdateret „ansigt“ . Frem til i dag har Citaro opretholdt dens udviklingsmotors fremdrift. Det overbeviser ikke blot kunderne. Også journalister, uafhængige sagkyndige og først og fremmest chauffører værdsætter dens egenskaber. Således vandt den fx 10 gange ETM forlagets læserpris „Årets erhvervskøretøj“. Læserne af tidsskriftet „Busfahrer“ kårede den til „Årets bedste bus i 2009“, Dekra tildelte den miljøprisen, miljødirektoratet i Baden-Württemberg gav den endda F-Cell Award og en international jury valgte den som „Bus of the Year 2007“.
For ikke længe siden skrev fagtidsskriftet „Omnibusrevue“ i forbindelse med Bus Euro Test: „Mercedes-Benz Citaro udgør en målestok, som resten af branchen orienterer sig efter“. Intet andet køretøjskoncept præger passagerbusmarkedet som Citaro. Den er uden tvivl „Bus of the Decade“.