Autobus Citaro dodnes reprezentuje modernosť a inováciu. Koncepcia jeho úspechu je jednoduchá: Základom je odzrkadľovať potreby zákazníkov. Po prvej generácii autobusov nasledovala koncom roka 2005/2006 druhá generácia. Tá dokázala už od začiatku bodovať okrem iného vďaka novej konštrukcii náprav a kompletne prepracovanej „tvári“. Autobus Citaro si až dodnes zachoval švih svojho vývojového motora. O tom sú presvedčení nielen zákazníci. Jeho vlastnosti oceňujú aj novinári, nezávislí experti a predovšetkým vodiči. Tento autobus tak napríklad desaťkrát vyhral čitateľskú cenu vydavateľstva ETM „Nutzfahrzeug des Jahres“. Čitatelia časopisu „Busfahrer“ ho zvolili za „Najlepší autobus roka 2009“, spoločnosť Dekra mu udelila cenu za ochranu životného prostredia, Úrad pre životné prostredie spolkovej krajiny Bádensko-Württembersko ho vyznamenal cenou F-Cell Award a medzinárodná porota mu udelila titul „Bus of the Year 2007“.
Odborný časopis „Omnibusrevue“ nedávno pri príležitosti podujatia Bus Euro Test napísal: „Mercedes-Benz Citaro nasadil latku, podľa ktorej sa musí orientovať zvyšok odvetvia“. Žiadna iná koncepcia vozidla neovplyvňuje trh autobusov tak ako Citaro. Bezpochyby mu možno udeliť titul „Bus of the Decade“.