A Citaro a mai napig a modernséget és innovációt reprezentálja. Sikerének receptje egyszerű: vissza kell tükrözni az ügyfelek igényeit. Az első Citaro-generációt 2005 végén/2006 elején követte a második. Többek között új futómű kialakításával és teljesen átdolgozott „arcával“ kezdettől fogva sikeres volt. A Citaro a mai napig megőrizte fejlesztési motorjának lendületét. Erről nemcsak az ügyfeleket sikerült meggyőznie. Tulajdonságait az újságírók, a független szakértők és mindenekelőtt a gépkocsivezetők is nagyra értékelik. Így például 10 alkalommal nyerte el az ETM kiadó „Az év haszonjárműve“ olvasói díját. A „Busfahrer“ folyóirat olvasói „A 2009. év legjobb buszának“ választották, a Dekra környezetvédelmi díjjal tüntette ki, a baden-württembergi Környezetvédelmi Hivatal még az F-Cell Awardot is neki adta és egy nemzetközi zsűri „Bus of the Year 2007“-nek választotta.
Nemrég az „Omnibusrevue“ szakfolyóirat a következőket írta a Bus Euro Test kapcsán: „A Mercedes-Benz Citaro állítja fel a mércét, amelyhez az iparág többi szereplőjének orientálódnia kell“. Egyetlen más járműkoncepció sem határozza meg az autóbuszok piacát oly mértékben, mint a Citaro. Kétségkívül a Citaro a „Bus of the Decade“ - az évtized autóbusza.