Μέχρι σήμερα το Citaro αντιπροσωπεύει τη νεωτερικότητα και την καινοτομία. Η συνταγή επιτυχίας του είναι απλή: αντικατοπτρίζει τις ανάγκες των πελατών. Την πρώτη γενιά Citaro ακολούθησε η δεύτερη στα τέλη του 2005/2006. Με άξονες νέας κατασκευής και πλήρως επανασχεδιασμένο "πρόσωπο", ξεχώρισε από την πρώτη στιγμή. Η κινητήρια δύναμη εξέλιξης του Citaro διατηρείται αμείωτη μέχρι σήμερα. Γι' αυτό δεν είναι πεπεισμένοι μόνο οι πελάτες. Οι δημοσιογράφοι, οι ανεξάρτητοι εμπειρογνώμονες και, πρωτίστως, οι οδηγοί εκτιμούν επίσης τα χαρακτηριστικά του. Έτσι, κέρδισε, για παράδειγμα, 10 φορές το βραβείο αναγνωστών των εκδόσεων ETM "Επαγγελματικό όχημα της χρονιάς". Οι αναγνώστες του περιοδικού "Busfahrer" το ανέδειξαν "Καλύτερο λεωφορείο της χρονιάς 2009", η Dekra του απένειμε το περιβαλλοντικό βραβείο, η Υπηρεσία Περιβάλλοντος της Βάδης-Βυρτεμβέργης το F-Cell Award και μια διεθνή κριτική επιτροπή το επέλεξε για "Bus of the Year 2007".
Πρόσφατα, το επαγγελματικό περιοδικό "Omnibusrevue" έγραψε με αφορμή τη δοκιμή Bus Euro Test: "Το Citaro της Mercedes-Benz βάζει τον πήχη για τον υπόλοιπο κλάδο". Κανένας άλλος σχεδιασμός οχήματος δεν έχει στιγματίσει την αγορά λεωφορείων όσο το Citaro. Είναι το αδιαμφισβήτητο "Bus of the Decade".