Rovněž v interiéru se eCitaro G prezentuje jako moderní kloubový autobus, který splňuje veškeré požadavky na moderní přepravu osob ve městech. eCitaro G tak nabízí od první až po poslední řadu sedadel nízkopodlažní řešení pro vysoký komfort a rychlou výměnu cestujících. Kloubový autobus o délce 18,13 metru a výšce 3,40 metru lze zakoupit se třemi nebo čtyřmi dveřmi.
Jak poloha dveří, tak také vzhled prostoru pro cestující přitom odpovídají modelu Citaro G se spalovacím motorem. Modelu Citaro G odpovídají také poloměr otáčení, stopový poloměr otáčení a plocha pro otáčení.
Proto se eCitaro G pohybuje v dopravě totožným způsobem. Autobus eCitaro G lze bezpečně manévrovat dokonce i úzkými uličkami. Přední a zadní vůz jsou spojeny osvědčeným nízkopodlažním kloubem s jedinečnou regulací ochrany před zalomením (ATC) značky Mercedes-Benz. Tato inovativní technika zajišťuje vysokou stabilitu a udivující obratnost. Dokonce i couvání je mimořádně pohodlné. Je tomu tak i díky nezávislému zavěšení kol na přední nápravě. Autobus eCitaro G je s ním mimořádně obratný, a dále zvyšuje komfort jízdy.
Technologie pohonu autobusu eCitaro G je zvolena přesně v souladu se speciálním konceptem tohoto vozidla. eCitaro G je tak sériově provedeno jako kloubový autobus poháněnou nápravou ve druhém voze. Kromě toho je na míru střižený individuálním požadavkům dopravního podniku. Pokud například existují vysoké požadavky na výkon a trakci, například v důsledku topografie nebo náročných podmínek v zimním provozu, lze jej doplňkově objednat se dvěma poháněnými nápravami. Elektrická náprava ZF AVE 130 se pak použije nejen jako zadní náprava, ale doplňkově jako střední náprava.
Tato neobvyklá konfigurace zajišťuje silný výkon a vynikající trakci vozidla – a to i tehdy, když je eCitaro G provozováno za ztížených podmínek. A je to ještě jedna přednost, která ještě zvyšuje úspornost: Druhá poháněná náprava zvyšuje možnosti rekuperace vozidla eCitaro G a snižuje opotřebení pneumatik.