El Mercedes-Benz Tourismo hizo su estreno en 1994 bajo la denominación O 350 Tourismo. En ese entonces, fue el primer autobús con estrella que llevaba un nombre; antes de eso, eran comunes las denominaciones como O 303 o O 404. Mercedes-Benz apostó desde el principio por un claro posicionamiento: el autobús de piso alto debía cubrir la clase business, con alta rentabilidad, comodidad y una excelente calidad de fabricación.

La moderna carrocería con el llamativo montante C en forma de flecha era un rasgo característico del O 350 Tourismo, al igual que su excelente tren de rodaje con frenos de disco en todas las ruedas. Al mismo tiempo, el nuevo autocar rompía con las convenciones en el mundo de los autocares: El vehículo de dos ejes estaba preconfeccionado en gran medida como autocar de piso elevado RHD y solo estaba disponible con una longitud de 12 metros y un equipamiento completo.

El O 350 Tourismo se convirtió rápidamente en un superventas. Apenas diez años después de su estreno, el Tourismo celebró un gran aniversario con la serie especial "Edition 10.000", equipada de manera exclusiva. En el otoño de 2006, después de más de 12.000 unidades vendidas, la segunda generación del Tourismo marcó el surgimiento de otra estrella en el cielo de los autobuses. El autocar de piso alto estaba disponible en tres longitudes, de 12,1 a 14,0 metros, tanto en versión de dos ejes como de tres ejes. El equipamiento se volvió más flexible y variado, permitiendo adaptarlo a aplicaciones individuales y particularidades específicas de cada país. Un componente clave de la dotación de seguridad en 2006 fue el sistema de estabilidad electrónica ESP. Además, se añadieron versiones con volante a la derecha y cajas de cambios automatizadas y completamente automáticas.

El nuevo Tourismo también se convirtió pronto en un éxito de ventas: En el año 2013 las ventas totales alcanzaron la cifra de 20 000 unidades desde 1994. En el año de aniversario 2014, Mercedes Benz presentó nuevos sistemas de seguridad y de asistencia a la conducción para el Tourismo, que ya contaba con el detector de carril y el asistente de frenado de emergencia AEBS. El perfeccionamiento continuo del autocar más vendido no solo contribuyó en su gran popularidad en las flotas europeas, sino también en sus éxitos en pruebas independientes: En 2018, el Tourismo ganó la International Bus & Coach Competition (IBC). Un año más tarde, el clásico autocar celebró su 25 aniversario con un récord de suministro: En verano de 2019 se entregó el Tourismo número 30 000 a un cliente polaco.

En 2023, el popular autobús de dos y tres ejes, con sus cuatro modelos de entre 12,3 y 13,9 metros de longitud, incorporó nuevos faros LED y MirrorCam opcional, nuevos sistemas de infotainment, una transmisión automática y luces traseras rediseñadas. Pero, sobre todo, los nuevos sistemas de asistencia y seguridad, como el nuevo asistente de frenado de emergencia Active Brake Assist 6 (ABA 6), el asistente de giro Sideguard Assist 2, que ahora también supervisa el lado del conductor, y el Frontguard Assist, para la zona directamente delante del autocar, elevan la seguridad del Tourismo a un nuevo nivel. Un motivo más que suficiente para lanzar nuevamente un Mercedes-Benz Tourismo Safety Coach en el año de su aniversario.

El Mercedes-Benz Tourismo nunca ha sido tan seguro, confortable, eficiente y fácil de manejar como hoy en día. A lo largo de todas las generaciones del autocar de piso elevado, Mercedes-Benz ha ido perfeccionando y refinando el concepto del Tourismo de manera continua. Incluso después de 30 años, sigue siendo la estrella entre los autocares del segmento business.