De Mercedes-Benz Tourismo vierde zijn première in 1994 onder de naam O 350 Tourismo. Destijds was hij de eerste bus met de ster die een naam droeg – voorheen waren afkortingen zoals O 303 of O 404 gebruikelijk. Mercedes-Benz wilde zich vanaf het begin duidelijk positioneren: de hoogdekker moest de businessklasse dekken – met hoge efficiëntie, comfort en degelijke afwerking.

De moderne carrosserie met de markante, pijlvormige C-stijl kenmerkte de O 350 Tourismo net als het uitstekende onderstel met schijfremmen rondom. Tegelijkertijd brak de nieuwe touringcar met conventies in de buswereld: de tweeassige bus was als hoogdekker RHD grotendeels voorgeconfectioneerd en alleen met een lengte van 12 meter en volledige uitrusting verkrijgbaar.

De O 350 Tourismo werd al snel een bestseller. Al tien jaar na zijn debuut vierde de Tourismo met de exclusief uitgevoerde speciale serie "Edition 10.000" een groot jubileum. In het najaar van 2006 stond er na meer dan 12.000 verkochte exemplaren met de tweede generatie van de Tourismo nog een ster aan de bussenhemel. De hoogdekker was nu leverbaar in drie lengte-uitvoeringen van 12,1 tot 14,0 m en ook als twee- en als drieasser. De uitrusting was nu variabeler en veelzijdiger gehouden en kon zo aan individuele toepassingen en landspecifieke bijzonderheden worden aangepast. Een wezenlijk bestanddeel van de veiligheidsuitrusting was in 2006 het elektronische stabiliteitssysteem ESP. Daarbij kwamen nog een versie met besturing rechts en de geautomatiseerde en volautomatische transmissies.

Ook de nieuwe Tourismo werd al snel een doorslaggevend succes: in 2013 bereikte de afzet een totaal van 20.000 eenheden sinds 1994. In het jubileumjaar 2014 presenteerde Mercedes‑Benz voor de Tourismo met de rijstrookassistent en de noodstopassistent AEBS nieuwe assistentie- en veiligheidssystemen. De voortdurende doorontwikkeling heeft er niet alleen toe bijgedragen dat de best verkopende touringcar erg populair is geworden in Europese busvloten, maar ook dat deze touringcar successen heeft geboekt in onafhankelijke tests: in 2018 won de Tourismo de International Bus & Coach Competition (IBC). Een jaar later vierde de klassieke touringcar zijn 25-jarig jubileum met een afleveringsrecord: in de zomer van 2019 werd de 30.000e Tourismo aan een Poolse klant overhandigd.

In 2023 kreeg de populaire twee- en drieassige touringcar met zijn vier modellen van 12,3 tot 13,9 meter opnieuw: nieuwe LED-koplampen en optionele MirrorCam, nieuwe infotainmentsystemen, een automatische transmissie met koppelomvormer en nieuw vormgegeven achterlichten. Maar vooral de nieuwe assistentie- en veiligheidssystemen, zoals de nieuwe noodremassistent Active Brake Assist 6 (ABA 6), de afslagassistent Sideguard Assist 2, die nu ook de bestuurderszijde bewaakt, en de Frontguard Assist, voor het gebied direct voor de bus, tillen de veiligheid in de bus naar een nieuw niveau. Genoeg reden om in het jubileumjaar opnieuw een Mercedes-Benz Tourismo Safety Coach te lanceren.

Nooit eerder was de Mercedes-Benz Tourismo veiliger, comfortabeler, zuiniger en gebruiksvriendelijker dan nu. Gedurende alle generaties van de hoogdekker heeft Mercedes-Benz het concept van de Tourismo voortdurend doorontwikkeld en verfijnd. Ook na 30 jaar is deze bus onveranderd de ster onder de touringcars in het business-segment.