Mercedes-Benz Tourismo je premiero doživel leta 1994 pod oznako O 350 Tourismo. Takrat je bil to prvi avtobus z zvezdo, ki je bil poimenovan – pred tem so bile običajne oznake, kot sta O 303 ali O 404. Podjetje Mercedes-Benz je imelo že od vsega začetka jasno predstavo glede umeščenosti: visoki avtobus naj bi pokrival poslovni razred – z visoko gospodarnostjo, udobjem in vrhunsko izdelavo.

Za model O 350 Tourismo je bila značilna sodobna karoserija z izrazitim stebričkom C v obliki puščice in odlično podvozje s kolutnimi zavorami na vseh kolesih. Hkrati je novi turistični avtobus podrl konvencije v svetu avtobusov: dvoosni visoki avtobus RHD je bil večinoma vnaprej sestavljen in na voljo le v dolžini 12 metrov ter s popolno opremo.

O 350 Tourismo je hitro postal prodajna uspešnica. Le deset let po premieri je Tourismo praznoval pomemben jubilej z ekskluzivno opremljeno posebno serijo »Edition 10.000«. Jeseni 2006, po več kot 12.000 prodanih primerkih, je bila z drugo generacijo modela Tourismo ustvarjena nova zvezda med avtobusi. Visoki avtobus je bil zdaj na voljo v treh dolžinah, od 12,1 do 14,0 m, ter kot dvo- in triosni model. Oprema je bila tu bolj variabilna in raznolika, zato jo je bilo mogoče prilagoditi posameznim nalogam in posebnostim države. Bistven del varnostne opreme v letu 2006 je bil elektronski stabilizacijski program ESP. Dodana je bila tudi izvedba z volanom na desni strani ter samodejni in popolnoma samodejni menjalnik.

Tudi novi Tourismo je hitro postal prodajna uspešnica: leta 2013 je prodaja dosegla 20.000 enot od leta 1994. V jubilejnem letu 2014 je podjetje Mercedes-Benz predstavilo nove asistenčne in varnostne sisteme za Tourismo, in sicer asistent za ohranjanje smeri ter asistent za zaviranje v sili AEBS. Z nenehnim nadaljnjim razvojem je najbolje prodajani turistični avtobus postal zelo priljubljen v evropskih avtobusnih voznih parkih in dosegel uspehe tudi na neodvisnih testih: leta 2018 je Tourismo zmagal na mednarodnem tekmovanju avtobusov (IBC). Leto pozneje je klasični turistični avtobus praznoval svojo 25. obletnico z rekordnim številom dobav: poleti 2019 je bil 30.000. Tourismo predan poljski stranki.

Priljubljeno dvo- in triosno vozilo s štirimi modeli, dolgimi od 12,3 do 13,9 m, je bilo leta 2023 še enkrat posodobljeno: z novimi žarometi LED in opcijsko kamero MirrorCam, novimi informacijsko-razvedrilnimi sistemi, samodejnim menjalnikom s pretvornikom navora in preoblikovanimi zadnjimi lučmi. Predvsem pa novi asistenčni in varnostni sistemi, kot so novi asistent za zaviranje v sili Active Brake Assist 6 (ABA 6), asistent za zavijanje Sideguard Assist 2, ki zdaj nadzoruje tudi voznikovo stran, in Frontguard Assist za območje neposredno pred avtobusom, dvigujejo varnost v avtobusu na novo raven. To je zadosten razlog, da v jubilejnem letu predstavimo še eno vozilo Mercedes-Benz Tourismo Safety Coach.

Mercedes-Benz Tourismo še nikoli ni bil varnejši, udobnejši, varčnejši in uporabniku prijaznejši kot danes. Podjetje Mercedes-Benz je koncept Tourismo razvijalo in izpopolnjevalo v vseh generacijah visokega avtobusa. Tudi po 30 letih ostaja zvezda med turističnimi avtobusi v poslovnem segmentu.