O Mercedes-Benz Tourismo celebrou a sua estreia em 1994 com a designação O 350 Tourismo. Na altura, foi o primeiro autocarro com a estrela a ter um nome - anteriormente eram comuns designações abreviadas como O 303 ou O 404. Desde o início, a Mercedes-Benz apostou num posicionamento claro: o autocarro de piso elevado devia abranger a classe business - com elevada rentabilidade, conforto e tratamento cuidadoso.

A carroçaria moderna com o marcante pilar C em forma de seta caracterizava o O 350 Tourismo, tal como o seu excelente chassis com travões de disco a toda a volta. Ao mesmo tempo, o novo autocarro de turismo rompeu com as convenções no mundo dos autocarros: o veículo de dois eixos era, como autocarro de piso elevado RHD, em grande parte pré-montado e só estava disponível com um comprimento de 12 metros e equipamento completo.

O O 350 Tourismo tornou-se rapidamente um best-seller. Já dez anos após a sua estreia, o Tourismo celebrou um grande aniversário com a série especial com equipamento exclusivo "Edition 10.000". No outono de 2006, após mais de 12.000 unidades vendidas, a segunda geração do Tourismo levantou mais uma estrela no céu dos autocarros. Agora, o autocarro de piso elevado estava disponível em três comprimentos, de 12,1 a 14,0 metros, bem como em versão de dois e três eixos. O equipamento era agora mais variável e diversificado, podendo ser adaptado às utilizações individuais e às particularidades específicas do país. Em 2006, o sistema eletrónico de estabilidade ESP foi um componente essencial do equipamento de segurança. Além disso, foram adicionadas uma versão com volante à direita, bem como caixas de velocidades automatizadas e totalmente automáticas.

O novo Tourismo também se tornou rapidamente um sucesso de vendas: em 2013, as vendas atingiram um total de 20.000 unidades desde 1994. No ano de jubileu de 2014, a Mercedes-Benz apresentou novos sistemas de assistência e segurança para o Tourismo com o Assistente de Faixa de Rodagem e o Assistente de Travagem de Emergência AEBS. O desenvolvimento contínuo ajudou o best-seller de autocarros de turismo não só a tornar-se muito popular nas frotas europeias de autocarros, como também a obter sucessos em testes independentes: em 2018, o Tourismo ganhou a International Bus & Coach Competition (IBC). Um ano mais tarde, o clássico dos autocarros de turismo celebrou o seu 25.º aniversário com um recorde de entregas: no verão de 2019, o 30.000.º Tourismo foi entregue a um cliente polaco.

Em 2023, o popular veículo de dois e três eixos, com os seus quatro modelos de 12,3 a 13,9 metros de comprimento, recebeu mais uma vez: novos faróis em LED e MirrorCam opcional, novos sistemas de Infotainment, uma caixa de velocidades automática com conversor, bem como luzes traseiras redesenhadas. Mas sobretudo os novos sistemas de assistência e segurança, como o novo assistente de travagem de emergência Active Brake Assist 6 (ABA 6), o assistente de mudança de direção Sideguard Assist 2, que agora também monitoriza o lado do condutor, e o Frontguard Assist, para a área diretamente à frente do autocarro, elevam a segurança no autocarro a um novo nível. Oportunidade suficiente para lançar novamente um Mercedes-Benz Tourismo Safety Coach no ano do jubileu.

Nunca o Mercedes-Benz Tourismo foi tão seguro, confortável, económico e fácil de utilizar como hoje. Ao longo de todas as gerações do autocarro de piso elevado, a Mercedes-Benz desenvolveu e aperfeiçoou continuamente o conceito do Tourismo. Mesmo após 30 anos, continua a ser a estrela entre os autocarros de turismo no segmento empresarial.