Nel 1994, il Mercedes-Benz Tourismo festeggia il suo debutto con la denominazione O 350 Tourismo. All'epoca è il primo autobus con la Stella a portare un nome – in precedenza venivano utilizzate abbreviazioni come O 303 o O 404. Con questo passo, Mercedes-Benz punta sin dall'inizio su un chiaro posizionamento: l'autobus a pianale rialzato è destinato a coprire la classe business, grazie alla sua elevata redditività, al suo massimo comfort e alla sua rifinitura accurata.

La moderna carrozzeria con il montante posteriore incisivo a forma di freccia caratterizza l'O 350 Tourismo, così come l'eccellente assetto con freni a disco su tutte le ruote. Allo stesso tempo, il nuovo autobus da turismo rompe le tradizioni del mondo degli autobus: il veicolo a due assi si presenta con una configurazione ampiamente predefinita di autobus a pianale rialzato RHD ed è disponibile solo nella versione da 12 metri di lunghezza e con equipaggiamento completo.

L'O 350 Tourismo diviene ben presto un bestseller. Appena dieci anni dopo il debutto, il Tourismo celebra un importante anniversario con la Serie speciale «Edition 10.000», dotata di allestimenti esclusivi. Nell'autunno 2006, superati già i 12.000 esemplari, si accende nel firmamento degli autobus la Stella della seconda generazione del Tourismo. L'autobus a pianale rialzato è ora disponibile in tre lunghezze, da 12,1 a 14,0 metri, e in versione a due o tre assi. Ora l'allestimento è più diversificato e variabile e può essere adattato alle esigenze di impiego individuali e alle particolarità specifiche del Paese. Nel 2006, la dotazione di sicurezza include l'Electronic Stability Program (ESP). Inoltre si aggiungono una versione con guida a destra e cambi automatizzati e completamente automatici.

Anche il nuovo Tourismo si rivela ben presto un bestseller: nel 2013, le vendite totali del veicolo, calcolate a partire dal 1994, raggiungono quota 20.000 unità. Nel 2014, in concomitanza con l'anniversario, Mercedes‑Benz amplia la dotazione di sistemi di assistenza alla guida e di sicurezza del Tourismo, presentando il sistema antisbandamento e il sistema di assistenza alla frenata d'emergenza AEBS. Il continuo perfezionamento dell'autobus da turismo contribuisce alla sua grande popolarità nelle flotte europee di autobus e al suo successo nei test indipendenti: nel 2018, il Tourismo vince l'International Bus & Coach Competition (IBC). Un anno dopo, il classico autobus da turismo festeggia il suo 25esimo anniversario con un record di consegne: nell'estate 2019, la 30.000esima Tourismo viene consegnata a un cliente polacco.

Nel 2023, l'apprezzato veicolo a due e tre assi, con i suoi quattro modelli di lunghezza compresa tra 12,3 e 13,9 metri, torna in auge: nuovi fari a LED e MirrorCam a richiesta, nuovi sistemi di Infotainment, un cambio automatico con convertitore di coppia e luci posteriori ridisegnate. Ma soprattutto i nuovi sistemi di assistenza alla guida e di sicurezza, come il nuovo sistema di assistenza alla frenata di emergenza Active Brake Assist 6 (ABA 6), il sistema di assistenza alla svolta Sideguard Assist 2, che ora monitora anche il lato guida, e il Frontguard Assist, per l'area direttamente davanti all'autobus, portano la sicurezza a un nuovo livello. Un motivo sufficiente per presentare un nuovo Mercedes-Benz Tourismo Safety Coach nell'anno dell'anniversario.

Il Mercedes-Benz Tourismo non è mai stato così sicuro, confortevole, parco nei consumi e maneggevole come oggi. In tutte e tre le generazioni dell'autobus a pianale rialzato, Mercedes-Benz ha costantemente perfezionato e affinato la concezione del Tourismo. Per tale motivo, dopo 30 anni continua ad essere la Stella tra gli autobus da turismo del segmento business.