Los autobuses articulados son una gran alternativa cuando a una flota le falta capacidad para pasajeros. El Citaro G supone ya alrededor del 30 % de la próspera familia Citaro. Sus posibilidades quedan claras en el autobús articulado de gran capacidad CapaCity L, con cuatro ejes, 21 metros de largo y capacidad para hasta 191 pasajeros. El estado actual de la técnica es el modelo articulado de empuje, que Mercedes-Benz fabricó antes que nadie hace ya más de 40 años. Son vehículos muy exigentes en cuanto a estabilidad de marcha, pues la tracción de la parte trasera se ejerce también sobre la delantera. Mercedes-Benz lo resuelve mediante una amortiguación angular hidráulica que impide el pliegue descontrolado de la articulación. Su última evolución es el dispositivo patentado de control angular Articulation Turntable Controller (ATC), que da a los autobuses de la estrella la mejor estabilidad de marcha posible al mismo nivel que el programa ESP®.

El control dinámico de marcha ATC regula la amortiguación hidráulica de la articulación con rapidez y eficacia. Para ello tiene en cuenta, entre otros factores, ángulos de giro y de pliegue, velocidad, datos de engranaje, peso, cargas actuales sobre ejes y la potencia que solicita el pedal acelerador. Si el vehículo llegara a un estado crítico, por ejemplo, en una carretera resbaladiza o mojada, el ATC inicia en fracciones de segundo la amortiguación necesaria de la articulación. El sistema controla los dos cilindros amortiguadores independientemente uno de otro. De este modo, el autobús articulado se estabiliza con la mayor rapidez posible físicamente y se evita que la parte trasera se balancee o llegue a romperse. El ATC impide además que la articulación se pliegue al arrancar en posición plegada sobre firme resbaladizo, para lo cual reduce el par motor.

Además de elevar el nivel de seguridad, el sistema es beneficioso para conductores y flotas al optimizar el comportamiento en marcha de los vehículos. Con ATC, en el estado usual de marcha estable la articulación no está sujeta casi a presión; la amortiguación se efectúa por la mera fricción de los elementos de ambos cilindros. Así se optimizan para el conductor el comportamiento del autobús en giros y la maniobrabilidad. Las fuerzas de dirección y la respuesta del autobús se asemejan a las de los no articulados y se reduce también el desgaste de los neumáticos del eje delantero.

ATC viene de serie en todos los autobuses articulados de Mercedes-Benz: Citaro G, Citaro GÜ, Conecto G así como en los de cuatro ejes de gran capacidad CapaCity y CapaCity L. Porque la seguridad es lo primero.