Gelenkbusse sind die passende Alternative, wenn die Fahrgastkapazität von Solobussen nicht mehr ausreicht. Der Citaro G hat inzwischen einen Anteil von rund 30 Prozent an der erfolgreichen Familie des Citaro. Was möglich ist, zeigt der vierachsige Großraum-Gelenkbus CapaCity L, 21 Meter lang und mit bis zu 191 Fahrgastplätzen. Stand der Technik sind Schubgelenkbusse, Mercedes-Benz hat sie vor mehr als 40 Jahren als erster Hersteller eingeführt. Sie sind jedoch mit Blick auf die Fahrstabilität sehr anspruchsvoll, denn der Antrieb im Hinterwagen schiebt den Vorderwagen. Mercedes-Benz begegnet dem durch eine hydraulische Knickwinkeldämpfung, sie verhindert das unkontrollierte Einknicken des Gelenks. Neueste Evolution ist die patentierte Knickwinkelsteuerung Articulation Turntable Controller (ATC). Damit erreichen die Gelenkbusse mit Stern bestmögliche Fahrstabilität auf dem Niveau von ESP®.

Die fahrdynamische Steuerung ATC reguliert die hydraulische Dämpfung des Gelenks schnell und bedarfsgerecht. Sie berücksichtigt dabei unter anderem Lenkwinkel, Knickwinkel, Geschwindigkeit, Getriebedaten, Gewicht, die aktuellen Achslasten sowie die Leistungsanforderung durch das Gaspedal. Gerät das Fahrzeug in einen kritischen Zustand, etwa auf glatter oder nasser Fahrbahn, steuert ATC in Sekundenbruchteilen die notwendige Dämpfung des Gelenks ein. Die beiden Dämpfungszylinder werden dabei unabhängig voneinander angesteuert. Damit wird der Gelenkbus im Rahmen der physikalischen Möglichkeiten sehr schnell stabilisiert und ein Aufschaukeln oder gar Ausbrechen des Hinterwagens wird verhindert. Darüber hinaus verhindert ATC das Einknicken beim Anfahren mit eingeknicktem Bus auf glatter Fahrbahn, indem zusätzlich das Motordrehmoment reduziert wird.

Außer von dem erhöhten Sicherheitsniveau durch ATC profitieren Fahrer und Fuhrparks vom optimierten Fahrverhalten der Gelenkbusse. Mit ATC läuft das Gelenk beim üblichen stabilen Fahrzustand nahezu frei, eine geringe Dämpfung erfolgt allein durch die Reibung der Elemente der beiden Dämpfungszylinder. Dies optimiert Einlenkverhalten und Manövrierbarkeit für den Fahrer. Lenkkräfte und Ansprechverhalten des Gelenkbusses entsprechen einem Solobus und der Reifenverschleiß an der Vorderachse wird verringert.

ATC ist Serienausstattung in allen Gelenkbussen von Mercedes-Benz: Citaro G, Citaro GÜ, Conecto G sowie in den vierachsigen Großraum-Gelenkbussen CapaCity und CapaCity L – denn Sicherheit geht vor.