Autobusy przegubowe to właściwa alternatywa w sytuacji, gdy zdolność przewozowa autobusów jednoczłonowych już nie wystarcza. Citaro G ma obecnie udział wynoszący blisko 30 procent w popularnej rodzinie Citaro. Swoje możliwości prezentuje czteroosiowy wielkoprzestrzenny przegubowy CapaCity L o długości 21 metrów ze 191 miejscami dla pasażerów. Mercedes-Benz wprowadził autobusy przegubowe z tylnym napędem jako pierwszy producent przed ponad 40 laty. Są one jednak bardzo wymagające, jeśli chodzi o stabilność jazdy, ponieważ napęd znajdujący się w członie końcowym pcha człon przedni. Mercedes-Benz rozwiązał tę kwestię poprzez hydrauliczną amortyzację kąta zgięcia, która zapobiega niekontrolowanemu zgięciu przegubu. Następnym udoskonaleniem jest opatentowany układ kontroli zgięcia – Articulation Turntable Controller (ATC). Dzięki niemu autobusy przegubowe z gwiazdą uzyskują najlepszą stabilność jazdy na poziomie ESP®.

Układ kontroli dynamiki jazdy ATC szybko i zależnie od potrzeb steruje hydrauliczną amortyzacją przegubu. Uwzględnia on tutaj między innymi kąt skrętu, kąt zgięcia, prędkość, dane skrzyni biegów, masę, aktualny nacisk na osie oraz położenie pedału przyspieszenia. Jeśli pojazd przejdzie w stan krytyczny, na przykład na śliskiej lub mokrej nawierzchni, układ ATC w ułamkach sekundy zastosuje niezbędną amortyzację przegubu. Oba siłowniki amortyzujące są wysterowywane niezależnie od siebie. Dzięki temu autobus jest w niezmiernie krótkim czasie stabilizowany w ramach możliwości fizycznych i pozwala uniknąć rozkołysania oraz uciekania tylnego członu. ATC zapobiega ponadto dalszemu zginaniu przegubu przy ruszaniu z już zgiętym przegubem na śliskiej nawierzchni dodatkowo przez zmniejszenie momentu obrotowego silnika.

Oprócz wyższego poziomu bezpieczeństwa, które zapewnia ATC, kierowcy i tabor zyskują na zoptymalizowanej charakterystyce jazdy autobusów. Dzięki układowi ATC podczas stabilnej jazdy przegub pracuje niemal całkowicie swobodnie, nieznaczna amortyzacja odbywa się jedynie w efekcie tarcia elementów obu siłowników amortyzacji. Oznacza to optymalizację reakcji podczas skrętu i zdolności manewrowania. Siły skrętu i charakterystyka odpowiedzi przegubowca odpowiadają autobusowi jednoczłonowemu, zmniejsza się także zużycie opon na kołach przedniej osi.

ATC jest standardem we wszystkich autobusach przegubowych Mercedes-Benz: Citaro G, Citaro GÜ, Conecto G oraz czteroosiowych wielkoprzestrzeniowych CapaCity i CapaCity L – ponieważ bezpieczeństwo to podstawa.