Gelede bussen zijn een passend alternatief wanneer de capaciteit van een enkele bus niet meer voldoende is. De Citaro G houdt intussen een aandeel van rond 30 procent in handen van de succesvolle familie Citaro. Wat er mogelijk is, toont de ruime gelede bus CapaCity L met vier assen, 21 meter lengte en plaats voor tot wel 191 passagiers. Zogenoemde “pushers” zijn state-of-the-art – Mercedes-Benz voerde ze als eerste fabrikant meer dan 40 jaar geleden in. Maar met het oog op de rijstabiliteit zijn ze bijzonder veeleisend, omdat de aandrijving achterin het voorste deel aanduwt. Hierop reageert Mercedes-Benz met een hydraulische demping van de knikhoek. Dit voorkomt dat het scharnier ongecontroleerd kan doorknikken. De nieuwste ontwikkeling is de gepatenteerde knikhoekregeling Articulation Turntable Controller (ATC). Hiermee bereiken de gelede bussen met ster de best mogelijke rijstabiliteit op het niveau van ESP®.

De dynamische regeling ATC verzorgt de hydraulische demping van het scharnier snel en volgens behoefte. De regeling houdt hierbij onder meer rekening met de stuurhoek, de knikhoek, de snelheid, transmissiegegevens, gewicht, de actuele asbelastingen en het gewenste vermogen via het gaspedaal. Raakt het voertuig in een kritieke situatie – bijvoorbeeld op een glad of nat wegdek – dan stuurt de ATC binnen seconden de benodigde demping van het scharnier aan. De twee dempingscilinders worden hierbij onafhankelijk van elkaar aangestuurd. Hiermee wordt de gelede bus binnen de technisch haalbare limieten erg snel gestabiliseerd en wordt het omhoog komen of zelfs uitbreken van het achterdeel verhinderd. ATC voorkomt bovendien het doorknikken bij het optrekken met een ingeschoven bus op een glad wegdek door extra verlaging van het toerental van de motor.

Behalve het verhoogde veiligheidsniveau door ATC profiteren chauffeurs en wagenparken ook van het geoptimaliseerde rijgedrag van de gelede bussen. Met ATC loopt het scharnier bij de gebruikelijke stabiele rijsituatie bijna vrij. Er vindt slechts een geringe demping plaats door wrijving van de elementen van de twee dempingscilinders. Dit verbetert het stuurgedrag en het gemak bij het manoeuvreren voor de chauffeur. De stuurkracht en het reactievermogen van de gelede bus lijken op die van een solo bus en de slijtage van de voorbanden wordt verminderd.

ATC is standaard in alle gelede bussen van Mercedes-Benz: Citaro G, Citaro GÜ, Conecto G en in ruime gelede bussen CapaCity en CapaCity L met vier assen – want veiligheid krijgt voorrang.