Ledbussar är det enkla svaret när utrymmeskapaciteten i vanliga bussar inte räcker till. Citaro G utgör nu cirka 30 procent av den framgångsrika Citaro-familjen. Vad den är kapabel till visar den fyraxlade utökade ledbussen CapaCity L som är 21 meter lång och har plats för 191 passagerare. Den aktuella tekniken är påskjutsledbussar, vilka introducerades av Mercedes-Benz som första tillverkare för mer än fyrtio år sedan. I fråga om körstabilitet är de dock mycket krävande. eftersom drivningen i bakvagnen skjuter på framvagnen. Mercedes-Benz möter detta med en hydraulisk knäckvinkeldämpare som förhindrar att leden bryts okontrollerat. Den senaste utvecklingen är den patenterade knäckvinkelstyrningen Articulation Turntable Controller (ATC). Därmed uppnår Mercedes-Benz ledbussar bästa möjliga körstabilitet i nivå med ESP®.

Den dynamiska styrningen ATC reglerar snabbt och träffsäkert ledens hydrauliska dämpning. Den tar bland annat hänsyn till ledvinkel, knäckvinkel, hastighet, växeldata, vikt, aktuell axellast och begärd kraft genom gaspedalen. Om fordonet hamnar i ett kritiskt tillstånd, som på ett halkigt eller vått underlag, aktiverar ATC nödvändig dämpning i leden på bråkdelen av en sekund. De två dämparcylinderna styrs oberoende av varandra. På så vis stabiliseras ledbussen mycket snabbt och det förhindrar att bakvagnen börjar svänga eller i värsta fall brytas av. Genom att minska motorns varvtal förhindrar ATC också en för skarp vinkel när den vinklade bussen kommer in på en hal körbana.

Förutom att ATC ger en ökad säkerhet för förare och passagerare får ledbussar även förbättrade köregenskaper. Med ATC är leden nästan helt fri vid vanlig stabil körning. Endast en liten dämpning sker genom friktionen av delarna i de två dämparcylindrarna. Det gör det lättare för föraren att styra och manövrera bussen. Ledbussens styrkrafter och respons liknar därmed en vanlig buss och däckslitaget på framaxeln minskas.

ATC är standardutrustning i alla ledbussar från Mercedes-Benz: Citaro G, Citaro GÜ, Conecto G och den fyraxlade extra stora ledbussen CapaCity och CapaCity L – säkerheten framför allt.