Το λεωφορείο αποτελεί ένα από τα ασφαλέστερα οχήματα ακόμη και στην κυκλοφορία της πόλης. Ωστόσο δεν μπορεί να αποκλειστεί η πιθανότητα ενός ατυχήματος. Η Mercedes-Benz έχει φροντίσει, ώστε οι συνέπειες ενός ατυχήματος να είναι όσο το δυνατόν λιγότερες. Έτσι, παραδείγματος χάριν, η ενίσχυση των πλαϊνών πλαισίων του οχήματος διαδραματίζει έναν σημαντικό ρόλο στην υψηλή παθητική του ασφάλεια.

Επιπλέον, το όχημα διαθέτει διαχωριστικά πλαίσια, ράβδους συγκράτησης και μια ειδική διαρρύθμιση θέσεων, που απορροφούν την ενέργεια σε περίπτωση πρόσκρουσης ή ανατροπής. Όλα αυτά προσφέρουν σημαντική προστασία στους επιβάτες.

Η αντοχή του αμαξώματος του λεωφορείου αποτελεί καίριο παράγοντα για την παθητική του ασφάλεια, αφού μπορεί να συμβάλλει στο μετριασμό των επιπτώσεων ενός ατυχήματος. Την υψηλή αντοχή των αμαξωμάτων λεωφορείων της, εγγυώνται μεταξύ άλλων οι περιμετρικοί, χαμηλού βάρους δακτυλιοειδείς ενισχύεις.

Η αντοχή του αμαξώματος ορίζεται σύμφωνα με τον κανονισμό ECE-R 66, ο οποίος προσδιορίζει επακριβώς το «χώρο επιβίωσης» που θα πρέπει να εξασφαλίζεται από το σχεδιασμό σε περίπτωση ατυχήματος.

Πίσω από την ελκυστική εμφάνιση του Citaro πραγματοποιήθηκαν αφανείς αλλά καθοριστικές εξελίξεις. Το κέλυφος συνεχίζει να βασίζεται στο δοκιμασμένο σωληνωτό σχεδιασμό του πλαισίου – μία από τις καινοτομίες της πρώτης γενιάς του Citaro – αλλά έχει γίνει ακόμα ανθεκτικότερος και προστατεύει τους επιβάτες ακόμα καλύτερα σε περίπτωση πλευρικής σύγκρουσης.