V oblasti designu vychází eCitaro z dalšího velkého vzoru rodiny autobusů značky Mercedes-Benz. Zřejmé je to především z jeho masky, která připomíná fascinující studii s názvem Future Bus. Centrálním designovým prvkem je trojcípá hvězda Mercedesu. Označení modelu s modrým „e“ představuje odkaz na technologii pohonu. Stylově klenuté čelní sklo pochází z linkového autobusu Citaro Ü. Optické triky jako atraktivní zvýšení střešního okraje na bocích z několikadílného hliníkového protlačovaného profilu propůjčují vozidlu eCitaro zdařilé proporce, jak u sólového autobusu eCitaro, tak také u kloubového autobusu eCitaro G.

Kloubový autobus eCitaro G má jednu zvláštnost: Pokud vzniknou mimořádně vysoké nároky na výkon a trakci, dodává Mercedes-Benz tento autobus se dvěma poháněnými nápravami. I za ztížených podmínek je tak zajištěna vynikající dynamika. Jedná se například o velká stoupání, zimní podmínky na silnicích nebo jejich kombinaci. Elektrická hnací náprava s prostorově nenáročnými elektromotory blízko nábojů kol patří k dobře známým přednostem a již se mnohokrát osvědčila.

Energie vozidla pochází podle profilu nasazení ze dvou různých bateriových zdrojů. Dopravní podniky si mohou vybrat buď druhou generaci akumulátorů NMC (lithium-nikl-mangan-kobalt oxid) nebo inovativní baterie s pevným elektrolytem. Zásadně se liší svou konstrukcí, chemickými procesy v článcích i vlastnostmi. Bateriové moduly NMC2 mají modulární uspořádání a jak pro sólový, tak pro kloubový autobus dosahují vysoké kapacity maximálně 396 kWh. Pokud dopravní podniky požadují mezidobíjení, mohou si vybrat nižší kapacitu, a snížit tak hmotnost. Baterie s pevným elektrolytem mají ještě vyšší hustotu energie a neobyčejně dlouhou životnost.

Autobus eCitaro s bateriemi NMC2 lze nabíjet přes zásuvku, pantograf nebo nabíjecí lišty. Baterie s pevným elektrolytem se pro mezinabíjení hodí jen do určité míry. Mercedes-Benz proto vesměs instaluje šest až sedm bateriových modulů s pozoruhodnou kapacitou až 441 kWh. Nabíjejí se přes zásuvku, k dispozici jsou různé pozice pro nabíjecí konektory: vpředu vpravo nad podběhem, vpředu vlevo nebo na zádi. Každé vozidlo může mít až dvě tyto pozice.

Autobusy eCitaro i jejich klouboví kolegové v sobě ukrývají ještě spoustu dalších chytrých nápadů. Mercedes-Benz tak například dbá na optimální rozložení hmotnosti ve smyslu maximální kapacity cestujících. Bateriové moduly tak mají na střeše různé polohy podle rozložení sedadel a typu cestujících. U sólových a kloubových autobusů přibyly ještě bateriové moduly různé velikosti na zádi. Všechna tato opatření umožňují optimální využití přílustného zatížení na nápravu, a tedy i maximální počet cestujících na palubě.

Podobně rafinovaný je i termomanagement. V porovnání s Citarem se spalovacím motorem klesá spotřeba energie na vytápění, chlazení a klimatizaci přibližně o 40 procent. Tato mimořádná energetická efektivita je základem výborného dojezdu. Nejdříve se akumulátory NMC temperují na ideální teplotu 25 stupňů Celsia pro možnost optimálního nabíjení a maximální životnost. Baterie s pevným elektrolytem vyžadují provozní teplotu 80 stupňů Celsia. Díky silné izolaci baterií lze tuto hodnotu dodržet i v provozu bez přitápění.

Prostor pro cestující vyhřívá optimalizované tepelné čerpadlo, které v případě potřeby posiluje brzdový odpor. Komponenty, které uvolňují teplo, jsou vzájemně propojeny, aby se spotřeba energie při jejich chlazení snížila na maximum. Tepelné čerpadlo je součástí střešní klimatizace. Ta využívá ekologický chladicí prostředek CO₂. Spotřebu energie snižuje i předehřívání interiéru během nabíjení baterií v depu.

Na rozdíl od konstrukce vozidla se kabina řidiče u autobusu eCitaro liší od pracoviště řidiče běžného městského autobusu jen nepatrně – rychlé střídání vozidel ze strany personálu je proto velice snadné. V neposlední řadě je autobus eCitaro stejně bezpečný jako jakýkoli jiný autobus Mercedes-Benz. Vynikající jsou doplňkové asistenční systémy jako Preventive Brake Assist, první aktivní brzdový asistent pro městské autobusy či asistent pro odbočování Sideguard Assist. Oba dva nabízí detekci osob, a chrání tak slabší účastníky silničního provozu. K četným asistenčním systémům nyní přibyla kamera s 360 a 270 stupni pro perfektní přehled.