Pod względem designu eCitaro nawiązuje do innych dużych autobusów Mercedes-Benz: można to zauważyć zwłaszcza po jego przodzie, który przypomina fascynujący Future Bus. Centralnym elementem designu jest gwiazda Mercedes. Napis z nazwą modelu z niebieskim „e” wskazuje na technikę napędową. Stylowo wybrzuszona szyba przednia pochodzi z autobusu międzymiastowego Citaro Ü. Przyciągające wzrok detale, jak atrakcyjne boczne podwyższenie krawędzi dachu z wieloczęściowego aluminiowego profilu tłoczonego nadają eCitaro udane proporcje, czy to w wersji pojedynczej, czy też przegubowej eCitaro G.

Autobus przegubowy eCitaro G ma cechę szczególną: jeśli występują szczególnie wysokie wymogi pod względem mocy i trakcji, Mercedes-Benz dostarcza go z dwiema napędzanymi osiami. Zabezpiecza to odpowiednią dynamikę także w trudnych warunkach. Przykładowo na dużych wzniesieniach, w warunkach zimowych lub w ich połączeniu. Elektryczna oś napędowa z niezajmującymi wiele miejsca silnikami elektrycznymi w pobliżu piasty koła jest wielokrotnie sprawdzonym rozwiązaniem.

Energia zależnie od profilu zastosowania pochodzi z różnych źródeł akumulatorowych. Zakłady komunikacyjne mogą wybierać między drugą generacją akumulatorów NMC (ogniwa litowo-niklowo-manganowo-kobaltowo-tlenkowe) i innowacyjnych akumulatorów ze stałym elektrolitem. Znacznie różnią się one pod względem budowy, chemii ogniw i właściwości. Podzespoły akumulatorowe NMC2 mają modułową budowę i osiągają w autobusie pojedynczym i przegubowym wysoką pojemność maksymalnie 396 kWh. Jeśli zakłady komunikacyjne preferują ładowanie pośrednie, mogą wybrać mniejszą pojemność, co redukuje ciężar. Akumulatory ze stałym elektrolitem mają jeszcze większą gęstość energii i szczególnie długą żywotność.

eCitaro z akumulatorami NMC2 może być ładowany wtyczką, pantografem lub przez szyny ładujące. Akumulatory ze stałym elektrolitem są tylko warunkowo odpowiednie do ładowania pośredniego. Dlatego Mercedes-Benz montuje każdorazowo sześć lub siedem podzespołów akumulatorów ze znaczną pojemnością do 441 kWh. Są one ładowane zasadniczo przez wtyczkę, dostępne są różne pozycje wtyczki ładowania; z przodu z prawej strony przez nadkole, z przodu z lewej strony lub z tyłu. Możliwe są maksymalnie dwie takie pozycje na jeden pojazd.

W eCitaro i jego wersji przegubowej stosowanych jest więcej inteligentnych rozwiązań. Mercedes-Benz pod względem maksymalnej pojemności dla pasażerów zwraca uwagę na optymalny rozkład obciążenia. Dlatego podzespoły akumulatorów zależnie od wyposażenia i rodzaju pojazdu mają różne pozycje na dachu. Do tego dochodzą w autobusie pojedynczym i przegubowym podzespoły akumulatorów o różnej wielkości z tyłu. Wszystko razem zapewnia optymalne wykorzystanie dopuszczalnego nacisku na oś, a tym samym maksymalną liczbę pasażerów na pokładzie.

Równie wyrafinowane jest zarządzanie termiczne. W porównaniu do Citaro z silnikiem spalinowym zapotrzebowanie na energię na ogrzewanie, wentylację i klimatyzację zmniejsza się o około 40 procent. Taka jedyna w swoim rodzaju efektywność energii stanowi podstawę praktycznego zasięgu. Początkowo akumulatory NMC są poddawane regulacji do idealnej temperatury 25 stopni Celsjusza, dla optymalnej możliwości ładowania i maksymalnej żywotności. Akumulatory ze stałym elektrolitem potrzebują temperatury roboczej 80 stopni Celsjusza. Dzięki dużej izolacji akumulatorów ta wartość może zostać otrzymana przy użytkowaniu bez dodatkowego ogrzewania.

Przestrzeń dla pasażerów jest energooszczędnie ogrzewana przez pompę ciepła, w razie potrzeby z wsparciem opornika hamowania. Komponenty oddające ciepło są łączone ze sobą, aby zredukować nakład na energię do chłodzenia do minimum. Pompa ciepła jest zintegrowana w klimatyzacji dachowej. Stosuje ona nieszkodliwe dla środowiska chłodziwo: CO₂. Także wstępna regulacja we wnętrzu podczas ładowania akumulatorów w zajezdni redukuje zużycie energii.

W przeciwieństwie do techniki pojazdowej kokpit eCitaro tylko w niewielkim stopniu różni się od miejsca pracy kierowcy w standardowym autobusie miejskim: dzięki temu zapewniona jest prosta i szybka zmiana pojazdu przez personel jezdny. Model eCitaro jest tak bezpieczny, jak każdy Mercedes-Benz. Istotny wpływ mają tutaj opcjonalne systemy asystenckie, jak Preventive Brake Assist, pierwszy aktywny asystent hamowania dla autobusów miejskich i asystent skrętu Sideguard Assist. Oba mają funkcję identyfikacji osób i chronią tym samym słabszych uczestników ruchu.