Vor einem Unfall muss der Fahrer schnell reagieren, um die Gefahr abzuwenden. Erhöhte Sicherheit bietet dabei das spurtreue Fahrwerk des Citaro und die ruhige Lenkung. Verantwortlich dafür ist die Einzelradaufhängung an der Vorderachse.

Im Citaro wurde besonderer Wert auf die Sicherheit des Fahrers gelegt. Die für LKWs gültige Richtlinie UNECE-R 29, die seit 1975 den Überlebensraum des Fahrers bei einem Frontalaufprall im LKW definiert, wurde beim Citaro freiwillig als Standard angewendet. Durch einen Pendelschlag-Versuch wurde die Einhaltung der UNECE-R 29 überprüft.

Ein Front-Aufprallschutz, angelehnt an die Norm UNECE-R 29, einmalig für Stadtlinienbusse, sowie die nochmals steifere Gerippestruktur erhöhen die passive Sicherheit.

Die Fahrerschutztür erhöht die Sicherheit für den Fahrer. Durch die Kabinenform wird auch die vom Fahrer gewählte Temperatur gut gehalten.

Bei Überschreitung einer Temperatur von ca. 160°C erhält der Fahrer über das Fahrerdisplay einen Alarm mit der Meldung „Feuer Motorraum“. Zusätzlich wird ein akustischer Warnton abgegeben und der Löschvorgang automatisch ausgelöst.

Im Falle eines Brandes bricht die unter Druck stehende Detektionsleitung (Firetrace) und versprüht ein Löschmittelgemisch aus Wasser, Kühlerschutzmittel und einem speziellen Zusatz über die so genannten Nozzles (Düsen) im gesamten Motorraum. Der Wassernebel verdampft durch die hohen Temperaturen und verdrängt den Sauerstoff. Der Motorraum wird so deutlich heruntergekühlt, der Brand sofort gelöscht und ein Wiederaufflammen verhindert.